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发射日期 运载火箭 轨道
第1颗北斗导航试验

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2000.10.31 长征三号甲 GEO
第2颗北斗导航试验

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2000.12.21 长征三号甲 GEO
第3颗北斗导航试验

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2003.5.25 长征三号甲 GEO
第4颗北斗导航试验

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2007.2.3 长征三号甲 GEO
第1颗北斗导航

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2007.4.14 长征三号甲 MEO
第2颗北斗导航

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2009.4.15 长征三号丙 GEO
第3颗北斗导航

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2010.1.17 长征三号丙 GEO
第4颗北斗导航

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2010.6.2 长征三号丙 GEO
第5颗北斗导航

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2010.8.1 长征三号甲 IGSO
第6颗北斗导航

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2010.11.1 长征三号丙 GEO
第7颗北斗导航

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2010.12.18 长征三号甲 IGSO
第8颗北斗导航

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2011.4.10 长征三号甲 IGSO
第9颗北斗导航

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2011.7.27 长征三号甲 IGSO
第10颗北斗导航

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2011.12.2 长征三号甲 IGSO
第11颗北斗导航

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2012.2.25 长征三号丙 GEO
第12、13颗北斗导航

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2012.4.30 长征三号乙 MEO
第14、15颗北斗导航

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2012.9.19 长征三号乙 MEO
第16颗北斗导航

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2012.10.25 长征三号丙 GEO
第17颗北斗导航

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2015.03.30 长征三号丙 IGSO
第18、19颗北斗导航

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2015.07.25 长征三号乙 MEO
第20颗北斗导航

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2015.09.30 长征三号乙 IGSO